惯性测量单元-IMU
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  • 产品描述:ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传

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    产品描述:
         ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速率;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准,并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。
        
         应用范围:
         特点:
        
         · 导向控制;
        
         · 平台控制与稳定;
        
         · 运动控制与分析;
        
         · 惯性测量系统;
        
         · 综合导航;
        
         · 图像稳定;
        
         · 机器人功能框图无人飞行器(UAV)
         具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
         设置:±75°/s,±150°/s,±300°/s
         RMS噪声:0.04°/sec /√Hz
         分辨率:14-bit
         三轴加速度计
         测量范围:17g
         分辨率:14-bit
         出厂已校准的灵敏度、偏置对准
         数字控制滤波
         可编程条件监控
         辅助I/O、ADC以及DAC
         数字化激活自检
         可编程电源管理
         带宽:350KHz
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