PMAC综述 采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU 卡最多可控制32个伺服轴 DSP时钟从20/40/60/80/120/160MHZ可选 55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率 ISA PCI PC104 VME总线形式 RS232/422串口,USB或网口通讯 36位位置