SPAN性能指标
定位精度
单点L1               1.8米RMS
单点L1/L2            1.5米RMS
SBAS                 0.6米RMS
CDGPS               0.6米RMS
DGPS                0.45米RMS
OminiSTAR
  VBS               0.7米
  XP                0.15米
  HP                0.1米
RT-20               1cm + 1ppm RMS
速度精度            0.02m/S  RMS
 
测姿精度
俯仰                0.05° RMS
横滚                0.05° RMS
方位角              0.1°RMS
 
数据刷新率
GPS测量             5Hz
GPS位置             5Hz
IMU测量             100Hz
INS                 100Hz
时间精度            20ns RMS
 
IMU性能
陀螺指标               FOG
陀螺输入范围          ±375°/S
陀螺偏差             ±20°/hr
陀螺偏差稳定性       ±1°/hr
陀螺比例因子         1500ppm
加速度计量程         ±10g
加速度计偏差          ±50mg
加速度计偏差稳定性    ±0.75mg
 
物理指标
尺寸                   152×168×89mm
重量                   2.36kg
输入电压               9-18VDC
功耗                   15W max
 
环境指标
工作温度        -40℃～+65℃
储存温度        -55℃～+80℃