GPS&MEMS组合惯性系统NAV420 特点 实时GPS X,Y,Z位置和速度输出 AHRS俯仰,滚动,航行输出,输出速率100Hz 抵抗EMI&振动 指标 NAV420CA-100 注释 性能 更新率(Hz) 2-100 可调 启动时间(sec) <1 数据稳定(sec) <60 静态条件 位置/速度 位置精度(m CEP) 3 内置GPS X,Y速度精度(m/s rms)<0.4 GPS可用 Z速度精度(m/s rms) <0.5 GPS可用 1PPS精度(ns) ±50 GPS可用 姿态 范围:滚动,俯仰(°) ±180,±90 精度(° rms) <0.75/<2.5 GPS可用/GPS不可用 分辨率(°) <0.1 航向 范围(°) ±180 精度(° rms) <3.0 分辨率(°) <0.1 角速率 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±200 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05/<±0.75 Kalman滤波器稳定/Kalman滤波器关闭 比例因子精度(%) <1 非线性(% FS) <0.5 分辨率(°/sec) <0.06 带宽(Hz) 25 -3dB point 随机游走(°/hr1/2) <4.5 加速度 范围:X/Y/Z(g) <±4 偏差:X/Y/Z(mg) <±15 比例因子精度(%) <1 非线性(% FS) <1 分辨率(mg) <0.6 带宽(Hz) 25 -3dB point 随机游走(m/s/hr1/2) <1.0 环境指标 工作温度(℃) -40 - +71 非工作温度(℃) -55 - +85 非工作振动(g rms) 6 20Hz-2kHz random 非工作冲击(g) 200 1ms half sine wave 封装 适用IP66 电气指标 输入电压(VDC) 8 - 42 输入电流(mA) <350 at 12VDC 功耗(W) <5 数字输出格式 RS-232 物理指标 尺寸 76.2mmx95.3mmx76.2mm 包括安装边沿 重量 <0.58kg 连接器 15pin sub-miniature"D"male GPS天线 SMA 连接器