物理指标 重量 30gram 尺寸 24(d) x 50(h)mm 电气指标 功耗 0.5W 电源 +5V±5% 启动时间 0.01s 性能 偏差重复性 0.05deg/s ，1sigma 偏差变化(稳态) 0.01deg/s,1sigma 偏差变化（OTR） 0.1deg/s 偏差额定值（室温） 0.1deg/s 偏差稳定性 0.01deg/s 比例因子 3.5mV/deg/s±20% 比例因子重复性（稳态） 0.2%,1sigma 比例因子稳定性（稳态） 0.05%,1sigma 比例因子变化（OTR） <5% 随机游走 PSD=0.002deg/s sqrtHz 频率范围 0 - 1000Hz 输入范围 ±600°/s 环境指标 工作温度 -30℃ - +71℃ 存储温度 -60℃ - +75℃ 振动 6g,20Hz to 2000Hz 冲击，加速度 90g