参数 指标 重量 700gram 尺寸 150x31mm 电源 功耗 <1.5W,1W typical 电压 +5V(250mA) 启动时间 <0.1s 性能 偏差重复性(offset) 1°/hr,1 sigma 偏差变化(恒稳态) 0.3°/hr,1 sigma 比例因子 37mV/°/s±10% 比例因子稳定性 0.1%,1 sigma 比例因子变化 <5% 随机游走 <0.02°/sqrt hr 带宽 150Hz 工作范围 ±80°/s 可靠性 20,000 hrs MTBF(predicte @20℃) 环境指标 温度(℃) -30℃ - +71℃ 振动 2g,20Hz to 500Hz 冲击，加速度 40g