特性 ·32位PCI总线，即插即用 ·6路差动脉冲发生器 ·6路32位编码器脉冲输入 ·6路32位位置比较（带中断功能） ·6路16位模拟量输出，6路 12位133 KHz模拟量输入 ·19路DI，7路集电极开路DO ·数字量I/O与脉冲输入通道带有2500Vrms隔离 ·一个24位可编程定时器 ·6轴电机控制，电压及脉冲指令输出 ·适用电机类型：模拟及数字伺服、步进与微步进 ·支持梯形与S曲线速度轨迹 ·点到点定位技术 ·2~6轴线性，2轴圆形，3轴球形及螺旋插补 ·通用I/O功能完全支持LabVIEW与ISaGRAF ·可选择256个高速远端串行数字量I/O