自动调整 * 高性能的实时自动调整增益 * 根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。 * 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。 * 具备异常