技术指标 角速率测量范围 ±100º/s、±200º/s 、±300º/s 加速度测量范围 ±2G、±5G、±10G 水平位置精度 5m/1m (DGPS) 垂直位置精度 8m/1.5m (DGPS) 速度限制 515m/s 水平速度精度 0.03m/s 垂直速度精度 0.05m/s 高度限制 18288m 俯仰与横滚 0.05º 动态航向误差 0.15º 时间精度 200ns 启动时间 <60s 可靠性 10000h 环境指标 工作温度: －40℃～＋80℃ 存储温度: －45℃～＋85℃ 冲击: 20G,11ms 振 动： 6G RMS,20～2000HZ正弦 物理指标 重量: 908g 尺寸(L/W/H): 96×78×96 mm I/O接口 RS-232 更新率 50Hz @38400波特 输入电压 8～24VDC， 功耗 4W@10VDC