技术指标 QRS14-0XXXX-102 QRS14-0XXXX-103 测量范围 ±50, 100,, 200, 500, 1000°/s 刻度因数校准 ≤2%(22℃时) 刻度因数温度误差 ≤0.06%/℃ 基准偏值 +2.5±0.045Vdc +0.0±0.075Vdc 温度的偏值变化 ≤3°/s 短期偏值稳定性 <0.05°/s（常温100s） 长期偏值稳定性 ≤0.2°/s G值灵敏度 ≤0.06°/s/g 非线性%FR ≤0.05% 分辨率 ≤0.004°/s 输出噪音 ≤0.05°/s√Hz ≤0.02°/s√Hz 可靠性 100000h 带宽 >50 Hz 启动时间 < 1s 环境指标 工作温度 -40°C to +80°C 存储温度 -55°C to +100°C 操作振动 4 g，20 Hz to 2000Hz 冲击 200g 物理指标 外形尺寸 59.44×25.65×25.65mm 重量 ≤50g 输入电源 -9～+18VDC（QRS14-0XXXX-102）±9～±18VDC（QRS14-0XXXX-103） 电流 ≤20mA（QRS14-0XXXX-102）≤40mA（QRS14-0XXXX-103） 模拟信号输出 0～+5 VDC（QRS14-0XXXX-102）±5 VDC （QRS14-0XXXX-103）