技术指标 角速率测量范围 ±80°/s 零偏变化 0.3°/h,1 σ 零偏重复性 1°/h,1 σ 刻度因子 37mV/°/s±10% 刻度因子稳定性 0.03% 刻度因子变化 5% 随机游走 0.02°/ 带宽 150Hz 可靠性 20000h 环境指标 工作温度 -30 ℃~+71℃ 振动 2g,20Hz~500Hz 冲击 40G 启动时间 <0.1s 物理指标 尺寸 Φ150x31mm 重量 700 g 电压 +5V,250mA 功耗 <1.5W 数据接口 RS485 模拟量输出 -2.5V~+2.5V