技术指标 角速率测量范围 500°/s 零偏变化 0.001°/s(1σOTR) 零偏重复性 0.003°/s(1σ) 刻度因子 6mV/°/s±20% 刻度因子重复性 0.1% 刻度因子稳定性 0.03% 刻度因子变化 0.083°/hr/ 随机游走 0.0015°/s/ 带宽 0 ~ 500Hz 环境指标 工作温度 -30 ℃~+70℃ 振动 20Hz~2000Hz , 6G 冲击 90G 启动时间 0.1s 物理指标 尺寸 35×35×60mm 重量 80 g 电压 +5V±10% 功耗 1w