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755A型环境参数
操作温度 0º 到 +70ºC (标准)
-40º 到 +70ºC (低温选择)
0º 到 +100ºC (高温选择)
有些CPR高温选择0º 到 +85ºC
储藏温度 - 25ºC 到 +85 ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g @ 58 - 500 Hz;
抗 震 50g @ 11ms
755A型电参数
输入电压 0 - 70℃和0 – 85℃为4.75 – 28.0 VDC
0 - 100℃温度时为4.75 – 24.0 VDC
输入电流 最大无负载电流为100 mA
输入波动 在0 – 100 KHz时,峰—峰之间为100 mV
输出波形 增量式,正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波领先B通道。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流100 mA,推拉输出每通道最大驱动电流20 mA,差动线驱动输出在5VDC 时,符合RS422标准。上拉电阻输出每通道最大可达100 mA。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准100 KHz,可选高达1MHz。
抗干扰性 经BS EN61000-4-2,IEC 801-3,BS EN61000-4-4,DDENV 50141, DDENV 50204,BS EN55022测试,符合欧洲标准。
对称性 1-6000 CPR:在100KHz输出时180º + 18º
6001-20480 CPR:180º + 36º
正交相位 1-6000 CPR:在100KHz输出时90º + 22.5º
6001-20480 CPR:90º + 36º
最小沿间距 1-6000 CPR:在100KHz输出时67.5º
6001-20480 CPR:54º 高于20480 CPR:50º
上升时间 低于1 微秒
每转脉冲数 1*,2*,4*, 5*, 6*,7*,8*,10*,11*,12*,14*,20,21*, 24*, 25*, 28*, 30*, 32*, 33*, 34*, 35*,38*,40*,42*, 45*,50*,60,64*, 100,120,125,128*, 144*,150*,160*,200,240*,250,254*,256*,300,333*, 360,400,500,512,600,625*,635,665*,720,768*,800,889,900*,1000,1024,1200,1201*,1203*,1204*,1250,1270,1440, 1500,1800,2000,2048,2400,2500,2540,2880, 3000,3600,4000,4096,5000,6000,7200, 7500, 9000,10000,10240,12500,14400, 15000,18000,20000, 20480,25000,30000。
* 100 ºC选择,请联系厂家。
有些CPR H的操作温度范围为 0º - 85℃
精 度 200-1999 CPR:两相邻周期间相差在0.017 º(1.0 弧度分)之内(机械角度)
2000-3000 CPR:0.01 º(0.6 弧度分)之内(机械角度)
3000 CPR以上另附加插值误差 0.005º(机械角度)
755A型机械参数
最高转速 7500 转/分 (选更高转速,请与厂家联系)
转轴直径和转向 0.250英寸,5 mm, 6 mm 双向转动
转轴材料 不锈钢
转轴径向和轴向负载 径向最大5磅
轴向最大3磅
轴承 ABEC,双封闭精密滚珠轴承
起动扭矩 0.14 盎司英寸
零下40℃操作时为4盎司英寸
转动惯量 2.8×10 –4盎司英寸秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
外 壳 黑色防腐漆金属外壳
安 装 4个伺服安装选择,法兰安装选择
重 量 3.10盎司