NI CompactRIO 可编程自动化控制器(PAC)组合了RT ( 实时) 和FPGA技术， 用一种小型、坚固的工业控制与采集平台为用户提供超高性能。这个低成本结构包括一个可重复配置I /O FPGA核（ 提高专用硬件电路的可靠性和硅片上的并行执行性能） 、一个实时嵌入式处理器（ 用于独立和分布式实时操作，通过一个内置的基于web的人机接口）和工业级可互换的模拟和数字I /O模块（以直接连接工业传感器和激励装置） 。通过NILabVIEW图形开发环境，对整个NI CompactRIO嵌入式系统进行编程，从而大大缩短开发时间。
◆特性：
·小型、坚固、工业控制和采集系统
·由可重复配置I /O（RIO）FPGA技术推动，从而得到极高的性能和自定义功能
·低成本体系结构，并具有开放式访问底层硬件资源的功能
·进行快速原型设计和开发的高效LabVIEW图 形化编程工具
·用于可靠的独立嵌入式或分布式应用的实时处理器和可重复配置FPGA
·具有内置信号调理的热插拔工业I /O模块，以直接连至传感器和激励源
·在硅片上设计您自定义的控制或采集电路，并具有25ns的定时/触发分辨率
·NI CompactRIO的极限工业技术指标：
*-40 to 70°C（-40 to 158°F）的操作温度高达2,300 Vrms的隔离（耐值）
*50g的冲击承受力
*国际安全、EMC和环境认证
*危险环境等级为I类、2区
*两个11至30VDC电压输入、低功率消耗（典型值为7至10瓦）
◆步骤一，选择您的工业I/O模块：
| 信号类型 | 信号 | 通道 | 模块 | 特性 |
| 模拟输入 | 热电偶 | 4 | cRIO-9211 | 24-位delta-sigma，15 S/s，差分（J，K，R，S，T，N，E和B型热电偶） |
| IEPE传感器（±5 V）（加速计，麦克风） | 4 | cRIO-9233 | 24位，最大并行数据速率50 kS/s，IEPE调制，用于加速计、BNC连接 | |
| 低电压（±80 mV） | 4 | cRIO-9211 | 24位，15 S/s，差分 | |
| 中电压（±10 V） | 4 | cRIO-9215 | 16位，每机箱100 kS/s，并行，差分 | |
| 8 | cRIO-9201 | 12位，500 kS/s，单端，隔离 | ||
| 32/16 | cRIO-9205 | 16位，250 kS/s，单端，差分 | ||
| 16 | cRIO-9206 | 16位，250 kS/s，差分 | ||
| 高电压（±60 V） | 8 | cRIO-9221 | 12位，800 kS/s，单端，隔离 | |
| 电流（0至20mA） | 8 | cRIO-9203 | 16位，200 kS/s，单端 | |
| 模拟输出 数字输入 |
中电压（±10 V） | 4 | cRIO-9263 | 16位，每机箱100 kS/s，并行 |
| 电流（0到20mA） | 4 | cRIO-9265 | 16位，每通道100 kS/s，并行，±36 V保护，开环检测 | |
| 24 V漏 | 8 | cRIO-9411 | 100 ms，24 V逻辑电平，40 V保护D-Sub或螺旋式端连接器 | |
| 8 | cRIO-9423 | 1 ms，高速，24 V逻辑电平，35 V保护 | ||
| 32 | cRIO-9425 | 7 ms，24 V逻辑电平，40 V保护 | ||
| 通用250AC/DC | 4 | cRIO-9435 | 3 ms，±5至250 VDC，10-250 VAC，通用，漏/源 | |
| 差分或TTL | 6 | cRIO-9411 | 500 ns，±5至24 V，单端 TTL或差分，5 V调制电压输出 | |
| 数字输出 | 24 V源 | 8 | cRIO-9472 | 100 ms，24 V 逻辑电平，最大750 mA/机箱，30 V保护，短路保护， D-Sub或螺旋式端连接器 |
| 8 | cRIO-9474 | 1 ms，高速，24 V逻辑电平，最大1 A/机箱，30 V保护，短路保护 | ||
| 32 | cRIO-9476 | 500 ms，24 V逻辑电平，30 V保护，短路保护 | ||
| 24 V漏 | 32 | cRIO-9477 | 8 ms，0至60 V，每通道最高1 A电流（每个模块最高20 A） | |
| 数字I /O | 5 V TTL | 8 | cRIO-9401 | 100 ns，5 V TTL，半字节（nibble）配置检测，30 V保护 |
| 继电器输出 | 波形A（SPST） | 4 | cRIO-9481 | 1 s，30 VDC（2 A），60 VDC（1 A），250 VAC（2 A） 电动机械波形A（SPST） |
| 计数器、脉冲发生器 | 计数器/定时器（24V） | 8 | cRIO-9423 | 1 ms，高速，24 V逻辑电平，35 V保护 |
| 计数器/定时器（TTL） | 6 | cRIO-9411 | 500 ns，± 5 至 24 V，单端 TTL或差分，5V调制电压输出 | |
| 积分编码器（差分或TTL） | 2 | cRIO-9411 | 500 ns，± 5 至 24 V，两个编码器有6个数字输入 （相位A，相位B和索引输入） | |
| PWM（5 至 30 V） | 8 | cRIO-9474 | 1 ms，高速、 24 V逻辑电平，每机箱最大1A ，30 V保护，短路保护 |
◆步骤二，选择您的CompactRIO可重复配置机箱：
| CompactRIO 可重配置机箱 |
I/O模块插槽 | FPGA门大小 |
| cRIO-9101 | 4 | 1 M |
| cRIO-9102 | 4 | 1 M |
| cRIO-9103 | 8 | 3 M |
| cRIO-9104 | 8 | 3 M |
◆步骤三，选择您的CompactRIO可重复配置机箱：
| CompactRIO 嵌入式实时控制器 |
特性 |
| cRIO-9002 | 32 MB DRAM， 64 MB容量 |
| cRIO-9004 | 64 MB DRAM， 512 MB容量 |
◆步骤四，选择附件：
| 连接块 | 描述 |
| cRIO-9932 | 应变消除和高电压连接器工具包，含有电缆的10-POS螺丝端插入 |
| cRIO-9933 | 含有应变消除的37口连接包 |
| cRIO-9934 | 含有应变消除的25口连接包 |
| cRIO-9935 | 用于 cRIO-9411模块且含有应变消除的15针连接包 |
| cRIO-9936 | 10-POS螺丝端插入（数量为10） |
| 1使用 cRIO-9425 模块需要 cRIO-9933（或其他37针的 D-Sub 连接器） | |
| 2使用 cRIO-9421 和D-Sub以及 cRIO-9474 和 D-Sub 模块需要 cRIO-9934 (或其他25针 D-Sub 连接器） | |
| 3使用 cRIO-9411 模块需要 cRIO-9935(或其他15针D-Sub连接器） | |
| DIN-Rail导轨式固定包 | 描述 |
| cRIO-9912 | 用于4插槽CompactRIO机箱的DIN-Rail导轨式固定包（嵌入式或扩展型） |
| cRIO-9915 | 用于8插槽CompactRIO机箱的DIN-Rail导轨式固定包 |
◆步骤五，选择开发软件：
请查看链接：/cn/cpsj/producttype.asp?infotypeid=329&CatalogName=选型指南,软件选型指南&ModuleID=10&MenuOn=3
