盛会鼓舞人心，使命催人奋进。10月24日，中国海军和平方舟医院船抵达非洲安哥拉第六天，数以千计当地民众慕名前来就诊。医护人员发扬连续战斗的精神，采取白天诊疗、晚上手术的方式，连续工作十多个小时，尽可能惠及更多患者。和平方舟访问安哥拉期间，恰逢党的十九大在北京召开。连日来，任务官兵通过重温入党誓词、观看大会盛况、参加座谈讨论、开辟学习专栏、撰写心得体会等多种方式，喜庆十九大胜利召开，第一时间学习报告，忠诚履行使命。
当天10时许，和平方舟医院船缓缓驶抵黑角港。这是中国海军舰艇首次访问刚果（布），刚方举行了隆重的欢迎仪式。出席欢迎仪式的刚卫生和人口部长米科洛说，刚方高度重视和平方舟医院船来访，此次访问体现了两国友好关系。和平方舟首次访刚将面向民众提供医疗服务，证明刚中不仅政府层面关系友好，两国人民之间也情谊深厚。
10月7日，加蓬总统邦戈登上正在加蓬进行友好访问的中国海军和平方舟医院船，以加蓬人民的名义高度赞誉医院船为加蓬民众提供的免费诊疗服务，他称医院船首访加蓬，是落实加中两国元首达成的将两国关系提升为全面合作伙伴关系共识的实际举措，是加中两国人民深厚友谊的重要见证。
当地时间25日下午3时，执行“和谐使命－2013”任务的中国海军和平方舟号医院船圆满完成在孟加拉国的访问和医疗服务，驶离吉大港前往缅甸进行医疗服务。
